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机加创新，智领未来！与ABB机器人共赴CIMT之约
全自动机床上下料及原铸件检测站-
该工作站展示了机器人配合视觉，完成全自动化机床上下料及产品检测的解决方案。
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通过3D视觉定位，IRB 4600可以自动生成抓取轨迹和姿态，从物料框中抓取无序摆放的待加工工件，将其送入上层输送带。配合2D视觉**定位，IRB 2600抓取上层输送带上的待加工件，输送至GoFa™ CRB 15000处，通过非接触式蓝光面扫描技术，扫描铝铸件，获得完整的三维点云数据，与事先导入系统的CAD模型进行比对，自动生成精度检测报告，并计算加工面积。
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随后，IRB 2600抓取完成检测的工件替换机床中已完成的工件，进行加工。已完成的工件将被放置于下层输送带输出。
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该方案不再需要人工操作，真正做到机床上下料、加工及检测全自动化。集成Mes（Manufacturing execution system）生产管理系统，提供实时的生产可见性，帮助企业做出更好的决策，实现降本增效 。
曲轴去毛刺抛光
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本站演示了ABB机器人配合变位机使用气动主轴对曲轴的深孔和交叉孔边缘进行去毛刺以及抛光作业。
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机器人的柔性多关节系统可以完成各种狭小空间内的打磨抛光去毛刺作业。
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特殊设计的十字激光TCP辅助标定单元，将机器人的TCP标定精度/速度提升35%。
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相较人工作业，该解决方案能够显著提升生产效率，加快新品导入速度，有利于确保产品质量的一致性，并改善作业环境。
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