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安全关断STO功能
标配电气安全回路设计，急停响应更快；在紧急情况下，可实现快速停止，确保安全。接线方式：安全转矩取消，两条电路都必须闭合， 传动才能启动
位置跟随误差监控功能
参数88.30：定义***大位置跟随误差，当误差的***值超过此值时，将采取由 88.31 跟随误差限值事件选择的操作。
参数88.31：定义超出位置误差限值（88.30 跟随误差限值）时的操作，
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选择故障，传动因故障E101 超出跟随误差而跳闸；
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选择警告，传动产生警告E201 超出跟随误差报警。
位置跟随误差功能，可以实时监控激光编码器的状态，当激光编码器发生异常时，驱动器可以快速停机；例如：当激光编码器被遮挡，堆垛机立刻故障停机。
***大和***小位置软限位功能
参数86.60，定义***大位置限值，例如：86.60=20.000M，
参数86.61，定义***小位置限值，例如：86.60=1.000M，
在运行过程中，驱动器运行到***大或***小位置值，将激活停止命令，确保设备安全。
电机正反转硬件限位功能
参数86.63，选择***大位置限位开关的信号源；例如：86.63=DIO1；如果信号被移除，则启动停止命令，并由74.10 位置控制实际状态指示错误停止；防止正向运行。
参数86.64，选择***小位置限位开关的信号源；例如：86.64=DIO2；如果信号被移除，则启动停止命令，并由74.10 位置控制实际状态指示错误停止；防止反向运行。
故障停机功能
参数31.54：选择发生非严重故障时的停止模式：
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选择自由停车，传动惯性停车；
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选择减速停止，传动遵循参数23.23 急停时间为紧急停车指定的斜坡；
6 电机热保护功能
控制程序具备两个独立的电机温度检测功能，温度数据的来源和警告/跳闸限值可以根据每个功能独立设置。
下面两个措施可以保护电机过热：电机热保护模型（变频器内部的估计温度），或电机绕组上安装的传感器，这使得电机模型更准确。
支持常规的温度传感器，例如：
使用 PTC 传感器来检测温度，可将一个 PTC 传感器连接到数字输入 DI6。
