在工业生产中，经常会用到卷曲控制功能，例如很多生产中用到的物料以及生产的成品，都需要卷成不同规格的卷材，以便于生产加工、运输储存。常见的需要卷曲控制的材料有纺织行业的棉线、毛线，以及各种布料；造纸行业中的各种纸张，橡塑行业中的各种薄膜，金属加工行业的各种线材和板材等。
今天为大家介绍ACS880+N5000卷曲固件的功能。
在卷曲控制中，需要根据生产线主速度的设定，实时控制电机运行，并需要保持卷曲材料的张力恒定，这样才能生产出高品质的产品。
下面是卷曲控制的系统框图：
ACS880+N5000卷曲控制固件在标准固件的基础上，集成了常用的卷曲控制功能，从而实现了基于ACS880驱动器的高精度和快速响应的卷曲控制，保证产品的生产效率和质量。
ACS880+N5000主要集成的卷曲控制功能如下所示：
卷径计算功能
根据生产线的速度给定和电机的实际运行速度，自动计算当前卷径，实现对电机速度和材料张力的***控制。
开环张力控制
适用于对张力变化不敏感的材料，例如金属线材和板材的卷曲等。该控制模式，不需要张力传感器反馈，就可以实现稳定的卷曲控制。对于开环张力控制，可以通过摩擦力补偿和惯量补偿功能，提高张力控制精度。适用于对张力控制精度和稳定性要求比较高的材料，例如纸张和塑料薄膜等。需要张力传感器反馈实际张力，通过张力PID控制器来调整电机的速度和输出转矩，从而实现高精度的张力控制。
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